보스턴다이나믹스가 18일(미 현지시각) 유튜브 채널을 통해 휴머노이드 로봇 '아틀라스'가 냉장고를 통째로 전달하는 영상을 공개했다. 아틀라스는 23kg짜리 소형 냉장고를 들어올리기 위해 무릎을 반쯤 굽힌 다음에 양팔을 사용해 들어올린 후, 뒷쪽 테이블까지 이동했다. 현대차 측은 "이번 영상은 아틀라스가 현대차그룹 생산 현장 투입을 앞두고, 현실 작업 현장에서 요구되는 전신 제어 능력은 물론 외부 물체를 다루는 능력까지 보여준다는 점에서 의미가 크다"고 말했다. 

보스턴다이나믹스는 이번 영상이 강화학습과 전신 제어 기술의 발전을 보여주는 사례로 보고 있다. 아틀라스가 연구실 수준의 데모를 넘어 변수가 많은 산업 현장에서도 작업을 수행하는 단계로 진입하고 있음을 보여주는 중요한 전환점이라는 것이다. 이런 동작을 수행하기 위해서는 크기와 무게가 일정하지 않은 물체를 들어 올린 상태에서도 균형 잡힌 자세를 유지할 수 있는 고도화된 전신 제어 기술이 요구된다. 또 외부 물체의 질량이나 무게중심 등의 정보가 사전에 완전히 주어지지 않는 상황에서도 센서 기반의 상태 추정을 통해 불확실성을 보정하는 능력 역시 필요하다. 

아틀라스는 대규모 시뮬레이션 기반 강화학습을 통해 빠르게 동작을 학습했고, 몇 주 만에 실제 환경에서 이를 구현할 수 있었다. 강화학습은 아틀라스가 가상의 공간에서 반복적으로 성공과 실패를 거듭하며 실제 현장에서 필요한 역량인 작업 계획과 실행 역량을 갖추고 최적의 동작을 도출하는 방식으로 진행됐다. 보스턴다이내믹스 측은 "아틀라스가 45kg 짜리 냉장고를 운반하는데 성공했다"고 말했다. 

현대차그룹은 올해 1월 CES 2026에서 ‘AI 로보틱스, 실험실을 넘어 삶으로(Partnering Human Progress)’라는 비전 하에 단순 기술 시연을 넘어 인간의 일상과 산업 전반으로 로보틱스를 확장해 인류의 진보를 이끌겠다는 구상을 발표한 바 있다. 

글= 정혜연 월간조선 기자