- 가사도우미 ‘마루-M’과 ‘마루-Z’. ‘마루-M’은 바퀴를 이용해 이동하고 ‘마루-Z’는 두 발로 걷는다. 두 로봇의 조작은 LAN선을 통해 이루어지며 명령받은 내용을 서로 주고받도록 설계돼 있다.
아침에 눈을 뜨자 로봇이 말을 건다.
-주인님, 아침으로 무엇을 드릴까요?
“토스트와 커피.”
명령이 떨어지자 로봇이 기다렸다는 듯 구운 토스트와 전자레인지에 데운 커피를 가져다준다. 공상과학소설이나 영화 속에서 볼 수 있던 상상의 세계가 현실이 되고 있다.
지난 1월 17일 한국과학기술연구원(KIST) 인지(認知)로봇센터 유범재 박사팀은 가사(家事)도우미 로봇인 ‘마루Z’와 ‘마루M’을 공개했다. ‘마루Z’는 현재 위치와 물체를 인식한 뒤 손가락과 팔을 움직여 전자레인지 스위치를 누르거나 토스트를 꺼내는 등 다양한 동작이 가능한, 인지와 자율보행 능력을 갖춘 로봇이다.
한국과학기술원(KAIST) 휴머노이드로봇연구센터의 오준호 교수팀은 지난해 12월 시속(時速) 3.6km로 달릴 수 있는 ‘휴보2’를 발표했다. 달릴 수 있는 인간형 로봇은 전 세계에서 세 번째다. ‘휴보2’는 한 번 뛸 때마다 20〜30ms(밀리세컨드·1000분의 1초) 동안 공중에 떠 있게 된다. 한국생산기술연구원이 개발한 말하는 로봇 ‘에버’는 지난해 판소리 공연과 연극 무대에 올라 성공적인 공연을 마쳤다.
최근에는 청소·교육·오락 등 생활서비스를 제공하는 로봇이 실제생활에 활용되고 있다. 영어교사 보조로봇 ‘메로’와 노인을 위해 개발된 ‘실벗’은 이미 초등학교와 노인복지관에서 시범 사용되고 있다. 청소 로봇은 일상화의 단계에 이르렀다.
인간형 로봇은 아직 움직이는 속도가 느리고 실용적인 기능이 부족하지만, 기술발달에 따라 오염되고 위험한 업무를 사람 대신 처리할 날이 그리 멀지 않아 보인다.◎
-주인님, 아침으로 무엇을 드릴까요?
“토스트와 커피.”
명령이 떨어지자 로봇이 기다렸다는 듯 구운 토스트와 전자레인지에 데운 커피를 가져다준다. 공상과학소설이나 영화 속에서 볼 수 있던 상상의 세계가 현실이 되고 있다.
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| ‘마루Z’와 ‘마루M’을 개발한 한국과학기술연구원 인지로봇센터의 유범재 박사와 연구원들. |
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| ‘휴보2’는 성인(成人)이 천천히 걷는 것과 비슷한 속도로 달릴 수 있다. 키는 120cm, 몸무게 37kg, 최대 시속 3.6km, 최대 보폭 30cm로 1초에 3보 이상을 뛸 수 있다. |
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| ‘휴보2’를 개발한 한국과학기술원 휴머노이드로봇연구센터의 오준호 교수와 연구원들. |
인간형 로봇은 아직 움직이는 속도가 느리고 실용적인 기능이 부족하지만, 기술발달에 따라 오염되고 위험한 업무를 사람 대신 처리할 날이 그리 멀지 않아 보인다.◎
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| 말하는 로봇 ‘에버’가 서울 국립극장에서 명창(名唱) 왕기석씨와 판소리 공연을 펼치고 있다. |
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| 한국과학기술연구원의 지능로봇 프론티어사업단이 개발한 ‘실벗’. 노인의 벗이란 뜻의 ‘실벗’은 노인과 교감하며 치매방지 게임을 할 수 있다. |
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| 한국과학기술연구원 지능로봇 프론티어사업단이 개발한 영어발음 교정용 감성 로봇 ‘메로’. 사람과 로봇 간에 감정을 교류하는 로봇으로 얼굴을 쳐다보면서 상대방을 인지하고 표정을 읽어낼 수 있다. |
